Gebaut von der Maschinenfabrik Esslingen im Jahr 1953 unter dem Namen „Cannstatt“. Diese Diesellok wurde unmittelbar nach der Dampflokomotive 80 106 gebaut. Die V 36 510 ist ein Einzelstück. Den Namen erhielt die Lok bei der Dampfbahn Kochertal auf Grund ihrer großen Ähnlichkeit zu dieser Baureihe.

Die V 36 510 dokumentiert damit nicht nur den Übergang der Maschinenfabrik Esslingen zum Diesellokbau, sondern ist auch ein Exponat, das die Exportbemühungen der Maschinenfabrik Esslingen darstellt.

Die Diesellokomotive V 36 510 war die erste Diesellokomotive des Vereins Dampfbahn Kochertal. Mit ihr wurde im Jahre 1986 der Touristikverkehr auf der Strecke Gaildorf-Untergröningen aufgenommen.

Nach Fristablauf im April 2002 wurde die Maschine abgestellt und steht zur Zeit in Crailsheim in der Halle eines Industriebetriebes. Mittelfristig ist eine Haupt-untersuchung an der Lokomotive geplant.